閥門機床的結構數(shù)控車床也是由主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、床身，液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部分組成的，只是閥門數(shù)控車床的進給系統(tǒng)與數(shù)控車床的進給系統(tǒng)在結構上存在著本質上的差別，閥門口數(shù)控車床的機械結構組成圖。而數(shù)控車床是采用伺服電動機，經滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實現(xiàn)z向（縱向）和置向（橫向）進給運動。數(shù)控車床主軸箱內安裝有脈沖編碼器，主軸的運動通過同步齒形帶1 1地傳到脈沖編碼器。當主軸旋轉時，脈沖編碼器便發(fā)出檢測脈沖信號給數(shù)控系統(tǒng)，使主軸電動機的旋轉與刀架的切削進給保持加工螺紋所需的運動關系，即實現(xiàn)加工螺紋時主軸轉一轉，刀架z向移動工件一個導程。 

(1)數(shù)控車床的特點

作為數(shù)控機床家族中數(shù)量較多，應用較為廣泛的數(shù)控車床，長期以來為用戶創(chuàng)造了大量的價值。數(shù)控車床以其廣泛的應用，較高的市場占有率，良好的性能，一直以來被認為是一款性價比   的數(shù)控機床產品。

數(shù)控車床主要是完成回轉零件的表面加工。數(shù)控車床的結構并不復雜，包括車床床身、防護、數(shù)控系統(tǒng)、伺服進給系統(tǒng)、主軸部分、導軌、機械傳動機構、邏輯控制刀架、液壓部分、卡盤、臺尾、對刀裝置、傳感檢測設備等。

伺服進給系統(tǒng)是數(shù)控車床非常重要的部分，是數(shù)控車床完成加工的重要運動控制核心部分，也是本文的研究核心。伺服進給系統(tǒng)主要包括伺服驅動器、伺服電機、絲杠、導軌、減速機、滑板滑鞍、電機支撐架、聯(lián)軸器、位置檢測反饋光柵尺等。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，伺服系統(tǒng)按照指定的CNC指令要求，進行相關的運動、檢測，通過驅動電氣部分電路和電機，按照CNC要求的各種位移指令，完成插補切削。數(shù)控車床比普通車床的優(yōu)越之處就在于其具有數(shù)控系統(tǒng)以及伺服系統(tǒng)。

(2)數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀

現(xiàn)階段，我國各種數(shù)控車床設備都能夠制造生產。我國制造的數(shù)控車床設備一部分處于世界的地位，一部分卻要落后世界同行業(yè)的   達到10到15年。值得欣慰的是，這種情況在不斷地發(fā)展變化，近些年來我國的數(shù)控車床制造行業(yè)發(fā)展迅猛，并且己經出現(xiàn)了很多可喜的成果。作為國內機床行業(yè)的企業(yè)—沈陽機床集團，成功的收購了具有100機床制造發(fā)展史的、世界有名的德國希斯機床公司，其意義重大。

三面數(shù)控鏜孔機床與數(shù)控加工中心相比，結構相對并不復雜，其通常的機床機械結構主要包括主軸、X軸、Z軸、刀塔、尾臺等。影響其加工工件低的主要因素來源于主軸、X軸、Z軸。作為數(shù)控車床完成插補加工的主要機構—X軸、Z軸伺服的研究，以來一直是眾多伺服研究的重要內容。“數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，它是以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統(tǒng)”。本文將從機床加工工件的實際情況出發(fā)，結合大量的實驗，并分析相關的數(shù)據(jù)從理論與實際的角度，分析在遇到各種加工問題時，如何從機械和電氣方面進行伺服調整，這其中既包括機械結構、機械裝配方面的調整，也包括電氣伺服參數(shù)整定方面的研究，旨在探討研究相關方法，提升數(shù)控車床的加工性能。

從研究的方向上看，目前伺服研究的發(fā)展狀況，僅僅針對一個方向，一個學科居多。研究的內容基本以純理論或理想理論模型居多。這樣一方面，使伺服的研究被局限與一個很窄的層面，或被束縛在理論層面；另一方面，理論與實際存在很大差異的，不能夠經得起實踐驗證的理論是沒有實用價值的。

而在生產實際中，無論是數(shù)控車床的制造廠，還是較終用戶，都要面對各種各樣的實際加工問題。“伺服系統(tǒng)的性能對數(shù)控機床的精度有很大的影響，如果不能準確掌握其與主機配接后所表現(xiàn)的特性，將會給機床的較終調試帶來很大的困難”。排除編程操作方面等的因素，面對加工件的尺寸精度問題、CP值不穩(wěn)定問題、加工件表面振紋與暗影問題、插補問題時，往往素手無策，不知如何解決，或者想到從伺服調整方面入手，卻沒有好的辦法，沒有成型的解決方案，現(xiàn)套用理論：“在工業(yè)應用中，伺服控制系統(tǒng)要求滿足響應、調速范圍寬，定位、運行穩(wěn)定性等性能指標”。

而在應用時發(fā)現(xiàn)理論和實際應用還有一段需要銜接的距離。

針對這些情況，本文進行了分析研究，從理論到實際，從實驗到仿真，從己有方法的靈活運用到自創(chuàng)方法的提出，基于數(shù)控車床的生產與實際，研究分析了伺服調整技術在提升數(shù)控車床加工性能方面的作用。